Sejarah terbentuknya Dinas Perpustakaan dan Kearsipan Kabupaten Gunungkidul berawal dari Perpustakaan masyarakat, yaitu perpustakaan milik Dinas Pendidikan Masyarakat Kabupaten Gunungkidul yang merupakan salah satu kegiatan pendidikan luar sekolah dan disediakan untuk masyarakat umum di Kabupaten Daerah Tingkat II Gunungkidul yang juga merupakan embrio berdirinya Perpustakaan Umum Daerah Tingkat II Gunungkidul. Pada tahun 1986 dibentuk Perpustakaan Umum Daerah Tingkat II Gunungkidul berdasarkan Surat Keputusan Bupati Nomor 18/188.45/6/1988 tertanggal 22 Januari 1988, tentang Pembentukan Perpustakaan Daerah Tingkat II Gunungkidul. Sesuai dengan Surat Gubernur Kepala Daerah Istimewa Yogyakarta tertanggal 14 Juli 1986 Nomor: 661.1/1380 perihal Dinas Pendidikan, Pengajaran dan Kebudayaan/Dinas Pendidikan Masyarakat Kabupaten Dati II Gunungkidul, keberadaan Perpustakaan Umum Daerah Tingkat II Gunungkidul menjadi bagian tugas dari Bagian Kesejahteraan Rakyat Sekretariat Wilayah Daerah Tingkat II Gunungkidul (Bagian Sosial Sekretariat Wilayah Daerah Tingkat II Gunungkidul) dan berada di bawah Sub Bagian Agama, Pendidikan, dan Kebudayaan. Pada tahun 2000 terjadi perubahan kelembagaan yang disebabkan oleh otonomi daerah. Berdasarkan Peraturan Daerah Kabupaten Gunungkidul Nomor: 23 Tahun 2000 maka dibentuklah dinas-dinas daerah. UPTD Perpustakaan dibentuk berdasarkan Peraturan Daerah Nomor: 6 Tahun 2001 tentang Perubahan atas Peraturan Daerah Kabupaten Gunungkidul Nomor 23 Tahun 2000 tentang pembentukan dinas-dinas daerah dengan dihapuskannya bagian Sosial Sekretariat Daerah Kabupaten Gunungkidul. Pada tahun 2006 terbentuklah Kantor Perpustakaan dan Arsip Daerah Kabupaten Gunungkidul berdasarkan Peraturan Daerah Kabupaten Gunungkidul Nomor 12 Tahun 2006 dan Keputusan Bupati Gunungkidul Nomor 39/KPTS/2007 tentang Uraian Tugas Kantor Perpustakaan dan Arsip Daerah Kabupaten Gunungkidul. Pada Tahun 2017 berdasarkan Peraturan Bupati Gunungkidul nomor 59 tahun 2016 tentang Kedudukan, Susunan Organisasi, Tugas, Fungsi, dan Tata Kerja Dinas Perpustakaan dan Kearsipan sebagai unsur pelaksana pemerintah daerah di bidang perpustakaan dan kearsipan maka Kantor Perpustakaan dan Arsip Daerah Kabupaten Gunungkidul berubah menjadi Dinas Perpustakaan dan Kearsipan Kabupaten Gunungkidul.
Layanan yang disediakan di Bidang Perpustakaan DPK Kabupaten Gunungkidul: A. Layanan di tempat, yang meliputi: 1. Layanan sirkulasi buku dari berbagai bidang ilmu 2. Layanan referensi 3. Layanan terbitan serial (surat kabar, majalah, tabloid, kliping) 4. Layanan baca di tempat 5. Layanan bercerita/mendongeng 6. Layanan comic corner 7. Layanan internet dan hotspot 8. Layanan blind corner 9. Layanan pemutaran film 10. Layanan koleksi seni terpadu 11. Layanan koleksi khusus budaya 12. layanan konsultasi bidang perpustakaan dan kearsipan 13. Layanan koleksi kriya (hasil kerajinan pengrajin Gunungkidul) 14. Layanan hasil-hasil penelitian sumber daya alam Gunungkidul 15. Layanan kunjung perpustakaan 16. Layanan magang di perpustakaan 17. Pemberian kado pintar 18. Layanan perpustakaan keliling 19. Layanan antar koleksi peminjaman kolektif 20. Layanan pendampingan perpustakaan 21. Layanan perpustakaan digital. .
